| 5R机器人运动分析 |
| |
| 引用本文： | 史建新. 5R机器人运动分析[J]. 新疆农业大学学报, 1990, 0(3) |
| |
| 作者姓名： | 史建新 |
| |
| 作者单位： | 八一农学院农业工程系 |
| |
| 摘 要： | 本文应用几何方法推出了5R机器人正、反问题的速度,加速度解算方程。成功地解决了运动学变量之间的耦合问题。
|
| 关 键 词： | 机器人 运动学逆问题 几何法 |
The Kinematics of 5R Robot |
| |
| Shi Jianxin. The Kinematics of 5R Robot[J]. Journal of Xinjiang Agricultural University, 1990, 0(3) |
| |
| Authors: | Shi Jianxin |
| |
| Affiliation: | Department of Aqricultural Engineering |
| |
| Abstract: | Using the geometrical method, an efficient algorithm is presented for the calculation of the inverse kine matics for a 5R robot. The coupling of robot kinematic parameters is solved successfully. |
| |
| Keywords: | robot inverse kinematics geometry |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
