| 穿浪双体船纵向运动滑模控制 |
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| 引用本文： | 宋立忠,阮苗锋,巩舒超.穿浪双体船纵向运动滑模控制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2014(2):23-26. |
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| 作者姓名： | 宋立忠 阮苗锋 巩舒超 |
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| 作者单位： | (海军工程大学 电气工程学院，湖北 武汉430033) |
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| 摘 要： | 分析穿浪双体船实际应用中存在的问题，给出穿浪双体船纵向运动控制模型，并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器。为了克服传统滑模控制存在的高频抖振问题，对控制律中的符号函数进行柔化处理，取得良好的减摇控制效果。仿真结果表明了本文方法的有效性。
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| 关 键 词： | 穿浪双体船 纵向运动 减摇 滑模控制 |
Sliding Mode Control of Longitudinal Motion for Wave-piercing Catamaran |
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| SONG Li-zhong,RUAN Miao-feng,GONG Shu-chao.Sliding Mode Control of Longitudinal Motion for Wave-piercing Catamaran[J].Journal of Hunan Agricultural University,2014(2):23-26. |
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| Authors: | SONG Li-zhong RUAN Miao-feng GONG Shu-chao |
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| Institution: | (College of Electrical Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan,Hubei430033, China) |
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