| 低轨无拖曳卫星的自适应神经网络控制器设计 |
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| 引用本文： | 李季,樊慧津.低轨无拖曳卫星的自适应神经网络控制器设计[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2014(2):1-6. |
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| 作者姓名： | 李季 樊慧津 |
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| 作者单位： | （华中科技大学 自动化学院，湖北 武汉430074） |
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| 摘 要： | 低轨无拖曳(Drag-free)卫星为相对论的验证、引力波探测以及地球重力场的测量提供了低干扰的试验环境。目前已有的工作主要对无拖曳卫星模型进行线性化，然后进行控制器设计，此种方法忽略了无拖曳卫星控制系统的非线性环节，因此降低了控制器的精度。本文将基于Lyapunov稳定性理论和自适应反步控制，直接针对无拖曳卫星控制系统的非线性模型进行分析，设计一种自适应神经网络控制器。针对系统建模过程中的线性化和未建模动态，利用RBF神经网络对非线性项进行拟合和补偿，建立自适应神经网络权值自适应律，保证闭环系统具有较好的鲁棒稳定性能和抗干扰性能，实现无拖曳卫星控制系统的设计要求。仿真结果表明控制器的有效性，满足了无拖曳卫星的控制精度要求。
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| 关 键 词： | 无拖曳卫星 自适应控制 RBF神经网络 反步法 |
Design of Adaptive Neural Network Controllers for LEO Drag-free Satellite |
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| LI Ji,FAN Hui-jin.Design of Adaptive Neural Network Controllers for LEO Drag-free Satellite[J].Journal of Hunan Agricultural University,2014(2):1-6. |
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| Authors: | LI Ji FAN Hui-jin |
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| Institution: | (School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan,Hubei430074, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Drag-free satellite adaptive control RBF neural network backstepping |
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