基于单片机的遥控棚室作业机模型设计

总结了当前国内棚室多功能作业机的发展现状和趋势,指出了菜农对遥控棚室多功能作业机的迫切需求,提出了将遥控控制系统应用到棚室作业机的建议。利用keil软件编写了控制程序,基于protues验证了程序的正确性。同时,以STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用L298N电机驱动模块,由SC2272-M4模块接收远程遥控信号,实现了遥控多功能作业机模型的前进、后退、停止、转向等功能;通过更换工作部件实现了耕地、施肥、播种等多项作业功能。模型机的设计对进一步研究智能多功能作业机具有重要的参考价值。