| 高速履带车辆静液驱动转向控制策略 |
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| 引用本文： | 杨磊,马彪,李和言. 高速履带车辆静液驱动转向控制策略[J]. 农业机械学报, 2010, 41(6). DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.06.003 |
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| 作者姓名： | 杨磊 马彪 李和言 |
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| 基金项目： | 国防预先研究支撑项目，高等学校学科创新引智计划资助项目 |
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| 摘 要： | 为解决高速履带车辆静液驱动转向行驶控制问题,在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析基础上,得到了考虑转向安全性和系统最高承受压力影响的车速与相对转向半径间的相互制约关系.设计了高速履带车辆静液驱动转向控制策略,该转向控制策略由综合转向控制单元和泵、马达排量控制器相互配合实现.运用Matlab/Simulink软件对系统进行转向控制仿真分析,仿真结果表明该转向控制策略可在满足系统压力限制以及保证车辆不侧滑的条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现.
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| 关 键 词： | 履带车辆 静液驱动 转向 控制策略 |
Steering Control Strategy of High-speed Hydrostatic Drive Tracked Vehicle |
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| Yang Lei,Ma Biao,Li Heyan. Steering Control Strategy of High-speed Hydrostatic Drive Tracked Vehicle[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2010, 41(6). DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.06.003 |
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| Authors: | Yang Lei Ma Biao Li Heyan |
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