| 无人驾驶喷雾机电控系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 陈黎卿,许泽镇,解彬彬,刘路,许鸣,郑泉.无人驾驶喷雾机电控系统设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(1):122-128. |
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| 作者姓名： | 陈黎卿 许泽镇 解彬彬 刘路 许鸣 郑泉 |
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| 作者单位： | 安徽农业大学,安徽农业大学,江苏大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2017YFD0301303）、安徽省自然科学基金项目（1708085ME135）和安徽省自然科学研究重大项目（KJ2018ZD016） |
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| 摘 要： | 针对黄淮海地区实行秸秆全量还田模式下的麦玉轮作、麦豆轮作等,使得田间秸秆覆盖量较大,虽有效改善了土壤理化环境,却造成田间地表病虫害加重。为有效解决该问题,并提高作业效率,以自主设计的四轮驱动底盘为研究对象,设计了一种以电能为纯动力的无人驾驶喷雾机电控系统。该系统以STM32F103ZGT6微处理器为控制核心,基于模块化思想分别对喷雾机动力系统、网络通讯系统、转向系统和喷雾系统进行设计,实现远距离遥控精确行走和智能喷雾。性能试验结果表明:行驶速度为2～4 km/h时,低速转向的外轮转角小于等于23°,转弯半径大于等于1. 45 m,转弯路径无偏移现象,转向可靠;直线行驶50 m的平均偏移量为2. 42 m,单位距离平均偏移率4. 84 cm/m,偏移率较小;行驶速度为10 km/h整备状态下的喷雾爬坡度不大于25°;大田内试验时,在蓄电量充足情况下,行驶速度2～10 km/h时,最大续航时间不小于5. 50 h;在最大续航工作时间内,网络通信掉线次数小于等于1次,通信可靠性较好;遥控距离为0～500 m时,车速调节控制、转向调节控制以及药液电磁阀控制响应时间均小于0. 4 s。
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| 关 键 词： | 玉米 喷雾机 远程遥控 控制系统 |
| 收稿时间： | 2018/7/23 0:00:00 |
Design and Test of Electronic Control System for Unmanned Drive Sprayer |
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| CHEN Liqing,XU Zezhen,XIE Binbin,LIU Lu,XU Ming and ZHENG Quan.Design and Test of Electronic Control System for Unmanned Drive Sprayer[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(1):122-128. |
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| Authors: | CHEN Liqing XU Zezhen XIE Binbin LIU Lu XU Ming and ZHENG Quan |
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| Institution: | Anhui Agricultural University,Anhui Agricultural University,Jiangsu University,Anhui Agricultural University,Anhui Agricultural University and Anhui Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | corn sprayer remote control control system |
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