时滞混沌系统的有限时间容错同步控制

目的针对2个具有时变时滞且结构不同的混沌系统,考虑系统出现的卡死故障和执行器失效的情况,对驱动-响应混沌系统的有限时间同步控制问题进行研究。方法设计自适应容错控制器实现对同步误差系统的实时控制,结合有限时间稳定性理论得到有限时间同步的充分条件。结果利用具体的数值仿真试验,验证了设计的容错控制器的有效性,保证了误差系统在有限时间内达到收敛。结论通过选取适当的李雅普诺夫函数,得到了同步误差系统收敛的过渡时间。