|
|||||
|
|
| 双流传动履带车辆实现方向盘转向的控制策略 | |
| 作者姓名： | 李文哲 孙勇 张鸿琼 |
| 作者单位： | 东北农业大学工程学院,哈尔滨,150030;东北农业大学工程学院,哈尔滨,150030;东北农业大学工程学院,哈尔滨,150030 |
| 基金项目： | 黑龙江省博士后科研启动基金 |
| 摘 要： | 履带车辆实现类似轮式车辆的转向操纵方式一直是广大科研工作者十分关注的课题.该研究在现有静液压双流差速转向装置的基础上,设计一套与之匹配的方向盘控制装置.内外侧履带速度随方向盘转角变化的仿真结果表明,履带车辆采用方向盘精确控制静液压双流差速转向装置,完全可以实现转向期间无动力切断自动无级降速,实现类似轮式车辆的转向操纵方式.研究结果为深入研究双流履带车辆提供理论依据. |
| 关 键 词： | 双流传动 履带车辆 方向盘 控制策略 |
| 文章编号： | 1002-6819(2008)03-0143-05 |
| 收稿时间： | 2007-09-21 |
| 修稿时间： | 2007-09-21 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《农业工程学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《农业工程学报》下载免费的PDF全文 | |