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| 农业机械自动转向装置集成系统设计及试验 | |
| 作者姓名： | 张刚 陈志桢 程尚坤 温兴 马强龙 杨洋 马标 |
| 摘 要： | 为实现农机装备的自动转向,采用直流电机经过齿轮减速器力矩放大后驱动全液压转向器的方法,设计一款高度集成的农机自动转向集成装置系统,包括自动转向控制结构、控制器电路及其车轮转向精确伺服控制算法,控制器采用飞思卡尔车规级芯片,并考虑在农机在未点火发动状态下的不安全转向情况,使得控制逻辑更加安全可靠.通过Matlab建立农机... |
| 关 键 词： | 直流电机 自动转向 控制器 伺服控制 |