核桃振动采收研究现状与发展趋势

核桃作为一种高附加值的经济作物，具有广泛的市场需求和良好的经济效益。随着我国核桃种植面积的不断扩大和农业机械化的发展，核桃采收存在的采收率低下、采净率不高的问题日渐凸显，研制适合我国不同种植模式需求的核桃高效采收装备对于促进核桃生产规模化、推进农业科技创新具有重要意义。针对国内外核桃采收技术与装备的发展，综述了对于立地条件复杂的山核桃、小行距矮化密植种植模式下的核桃以及标准果园种植模式下的核桃适用的机械采收设备的研究现状，从树枝振动、树干振动和树冠振动3个角度对其振动机理进行了分析论证，并就国内外振动采收的激振夹持方式与激振参数进行了分析。分析了当前振动采收技术在实际应用过程中存在的主要问题，并指出了结构复杂、工作参数难确定、智能化程度不高是制约我国核桃采收机械发展的因素。提出了未来核桃振动采收智能化、多样化的发展趋势，通过在激振机理、能量传递、精准定位、柔性作业等方面开展深入研究，可为振动采收技术与装备的发展提供一种新思路。