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| 基于STM32单片机的两轮自平衡车研究 | |
| 作者姓名： | 杨景昱 白玉 王柏生 |
| 作者单位： | 黑河学院,黑龙江 黑河,164300 |
| 基金项目： | 黑河学院2015年度院级课题(KJY201508)，黑河学院2015年度院级课题(KJY201509) |
| 摘 要： | 利用Stm32系列单片机搭建了一个简易两轮平衡车平台,对系统的主要元件及参数进行较深入的分析,提出了用J-Scope工具进行系统参数调试的方法。并对MPU6500传感器的参数设置进行了分析,对类似项目的设计与实施具有一定的参考价值。 |
| 关 键 词： | 平衡车 STM32f407单片机 J-Scope |
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