| 基于PLC伺服控制的棉花打顶机设计与试验研究 |
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| 引用本文： | 谢庆,石磊,张玉同,王红,陈长林,孙勇飞,黄铭森.基于PLC伺服控制的棉花打顶机设计与试验研究[J].农机化研究,2017(1). |
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| 作者姓名： | 谢庆 石磊 张玉同 王红 陈长林 孙勇飞 黄铭森 |
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| 作者单位： | 农业部南京农业机械化研究所,南京,210014 |
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| 基金项目： | 公益性行业(农业)科研专项(201203057)，“十二五”农村领域国家科技支撑计划项目(2013BAD08B02)，中国农业科学院创新工程项目(2015ZL027) |
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| 摘 要： | 为推动我国棉花打顶作业机械化发展进程,设计了基于PLC伺服控制的3MD-3型棉花打顶机,包括3套单体仿形的打顶机构及1套伺服控制系统。该棉花打顶机控制系统通过触控屏设定棉花打顶高度及打顶速度等参数,结合传感器获取的棉株顶端位置,通过PLC控制打顶刀动作实现自动打顶。通过试验,对比检验了双刀打顶方式的可靠性,验证了行驶速度与提升控制频率间的正相关性。结果表明:该棉花打顶作业效率0.36hm~2/h时,打顶的准确率可达到8 5%。
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| 关 键 词： | 农业机械 农作物 控制系统 棉花打顶 PLC |
Design and Experiment of Cotton Top-cutting Machine Based on PLC |
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| Xie Qing,Shi Lei,Zhang Yutong,Wang Hong,Chen Changlin,Sun Yongfei,Huang Mingsen.Design and Experiment of Cotton Top-cutting Machine Based on PLC[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2017(1). |
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| Authors: | Xie Qing Shi Lei Zhang Yutong Wang Hong Chen Changlin Sun Yongfei Huang Mingsen |
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