| 类壁虎农田信息采集机器人运动控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 傅瑶.类壁虎农田信息采集机器人运动控制系统的研究[J].农机化研究,2017(1):96-100. |
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| 作者姓名： | 傅瑶 |
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| 作者单位： | 重庆工业职业技术学院,重庆,401120 |
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| 基金项目： | 重庆市教育委员会教育信息化试点建设项目(cqjyxxh2015022) |
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| 摘 要： | 机器人作为引领未来的高科技产品,在各个行业的作用非常明显,发展前景十分广阔。类壁虎机器人是特种机器人的一个重要分支,具有高灵活性和机动性,可替代人完成重复、繁琐或者危险的劳动,不但可以对大型机器设备零部件进行探伤检测和灾后搜救工作,也可以应用于信息收集、军事、深山探险等领域。以DSP智能控制平台为核心模板,通过研究类壁虎机器人运动规划与控制系统,对农田信息进行实时采集,并根据农田作物的发病情况进行预警。实验表明:本文设计的农田信息采集机器人具有智能化程度高、控制精度高、灵活性大、可靠性强及开发周期短等显著特点,应用前景十分广阔。
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| 关 键 词： | 类壁虎 DSP 农田信息采集机器人 运动控制 |
Design of Cherry Picking Robot Based on PLC High-speed Parallel Automatic Control |
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