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| 基于模糊算法与3σ法则的比例遥控系统研究 | |
| 引用本文： | 蒋蘋,胡文武,罗亚辉,孙松林.基于模糊算法与3σ法则的比例遥控系统研究[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2009,35(3). |
| 作者姓名： | 蒋蘋 胡文武 罗亚辉 孙松林 |
| 作者单位： | 湖南农业大学,工学院,湖南,长沙,410128 |
| 基金项目： | 湖南省科学技术厅重点项目，湖南农业大学稳定人才研究基金 |
| 摘 要： | 为实现水田作业机械的遥控操作,设计了1套基于模糊控制算法与3σ法则的水田作业机械比例遥控驾驶系统.该系统运用3σ法则,通过无线数据收发模块精确传输模拟量与开关量控制信息,接收处理模块运用模糊算法控制设备.田间试验结果表明,设计的系统无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,具备良好的实时响应效果和鲁棒性,能满足水田作业机械的遥控要求. |
| 关 键 词： | 水田作业机械 模糊算法 3σ法则 比例遥控 3σ rule |
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