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| 基于激光雷达的全生长周期甘蔗地行间自主导航研究 | |
| 引用本文： | 李岩舟,石奕峰,涂伟,覃锋,潘柳颖,何艳洲.基于激光雷达的全生长周期甘蔗地行间自主导航研究[J].中国农机化学报,2022(3):153-158,177. |
| 作者姓名： | 李岩舟 石奕峰 涂伟 覃锋 潘柳颖 何艳洲 |
| 摘 要： | 为开发一套适应于丘陵山区甘蔗全生长周期的自主导航系统,将二维激光雷达用作导航传感器,并设计矫正算法来修正地形对雷达横向数据的影响.由于不同生长时期的甘蔗形态差异较大,传统聚类算法聚类参数固定导致实际聚类效果较差,提出一种基于点云数目阈值分辨的自适应聚类算法,利用滤波和甘蔗直线种植特点引入置信区间.定位甘蔗后,采用基于斜... |
| 关 键 词： | 丘陵地带 激光雷达 全周期 导航 聚类 最小二乘拟合 |