| 自然场景下多目标苹果识别定位融合算法研究 |
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| 引用本文： | 曹春卿,张吴平,李富忠,韩冀皖,余廷熙,刘帅.自然场景下多目标苹果识别定位融合算法研究[J].湖北农业科学,2022,61(7):145-151. |
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| 作者姓名： | 曹春卿 张吴平 李富忠 韩冀皖 余廷熙 刘帅 |
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| 作者单位： | 山西农业大学软件学院,山西 晋中 030801 |
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| 基金项目： | 山西省重点研发计划项目;农业大数据创新平台;山西省重点研发计划重点项目 |
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| 摘 要： | 自然场景下苹果采摘对目标的精准识别和三维定位是苹果智能采摘设备的关键技术.融合YOLOv3算法和双目视觉技术,通过YOLOv3算法对多种自然场景下的样本进行训练,构建识别模型,利用双目视觉获取苹果图像,运用YOLOv3模型得到图像中目标苹果的二维坐标,再利用双目视觉视差原理得到深度坐标信息,从而实现对目标苹果的三维空间...
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| 关 键 词： | 苹果智能采摘 双目视觉 YOLOv3 深度信息 算法 |
Fusion algorithm in multi-target apple recognition and localization in natural scene |
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| CAO Chun-qing,ZHANG Wu-ping,LI Fu-zhong,HAN Ji-wan,YU Ting-xi,LIU Shuai.Fusion algorithm in multi-target apple recognition and localization in natural scene[J].Hubei Agricultural Sciences,2022,61(7):145-151. |
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| Authors: | CAO Chun-qing ZHANG Wu-ping LI Fu-zhong HAN Ji-wan YU Ting-xi LIU Shuai |
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