| 联合收获机割台高度模糊控制系统的设计与试验 |
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| 作者姓名： | 周冬冬 金诚谦 倪有亮 张国海 |
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| 作者单位： | 农业农村部南京农业机械化研究所,江苏南京210000;南京工程学院,江苏南京211167;农业农村部南京农业机械化研究所,江苏南京210000;山东理工大学,山东淄博255000;农业农村部南京农业机械化研究所,江苏南京,210000;山东理工大学,山东淄博,255000 |
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| 基金项目： | 现代农业产业技术体系建设专项;国家重点研发计划;创新工程项目;研究生科技创新项目;山东省农机装备创新研发计划;山东省高等学校优势学科人才团队;创新工程项目 |
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| 摘 要： | 针对传统联合收获机调整割台高度实时性、准确性差的问题,提出1种基于模糊逻辑算法来控制割台高度的方法。通过研究割台角位移测试原理,建立割台高度测试模型。设计并实现基于割台高度模型的联合收获机割台高度模糊控制系统。对改装的星光至尊型试验样机进行割台高度自动控制田间试验,结果表明,设计的模糊控制系统具有较好的实时性、准确性与稳定性,且能较为准确、实时地调整割台高度,使其达到设定范围。
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| 关 键 词： | 联合收获机 割台高度 模糊控制 田间试验 |
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