线控主动四轮转向汽车控制策略及试验研究 |
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引用本文: | 刘文光徐畅王志民刘浩伟.线控主动四轮转向汽车控制策略及试验研究[J].农业装备与车辆工程,2022(6):63-67. |
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作者姓名: | 刘文光徐畅王志民刘浩伟 |
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作者单位: | 1.江苏大学汽车与交通工程学院212013; |
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基金项目: | 江苏省博士后基金科研资助项目(2018K025C)。 |
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摘 要: | 传统四轮转向汽车难以同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度,在高速转弯时会出现横摆角速度的下滑,针对这种问题,提出一种线控主动四轮转向系统及其控制方法。首先建立四轮转向汽车二自由度模型,在此基础上提出模型参考滑模控制策略,采用模糊算法对抖振进行抑制,实现对前后轮转角的主动控制,使其能够同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度。仿真研究表明,该控制策略能够提高线控主动四轮转向汽车的机动性和操纵稳定性。最后搭建了整车试验平台并进行测试,测试结果表明,该线控主动四轮转向系统能够实现前后轮主动转向功能。
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关 键 词: | 线控转向 主动四轮转向 滑模控制 模糊算法 |
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