| 基于模型预测控制的喷涂机器人协调控制策略 |
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| 引用本文： | 竺伟华. 基于模型预测控制的喷涂机器人协调控制策略[J]. 中国农机化, 2012, 0(6) |
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| 作者姓名： | 竺伟华 |
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| 作者单位： | 宁夏职业技术学院,银川市,750021 |
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| 摘 要： | 为了能够提高喷涂机器人控制的品质,深入地研究了模型预测控制技术在其中的应用.首先,研究了模型预测控制的数学模型；接着,分析了喷涂机器人的动力学模型；然后,进行了喷涂机器人模型预测控制器的设计；最后,进行了仿真分析,仿真结果表明该方法具有较好的控制效果.
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| 关 键 词： | 喷涂机器人 模型预测控制 动力学 |
Coordinated Control Strategy of Painting Robot Based on Model Predictive Control |
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| Zhu Weihua. Coordinated Control Strategy of Painting Robot Based on Model Predictive Control[J]. Chinese Agricul Tural Mechanization, 2012, 0(6) |
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| Authors: | Zhu Weihua |
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