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| 基于负载特性的自动引导车转向偏差补偿方法 | |
| 引用本文： | 林义忠,王新华,陈远玲,黄玉美.基于负载特性的自动引导车转向偏差补偿方法[J].农业机械学报,2008,39(4):122-124. |
| 作者姓名： | 林义忠 王新华 陈远玲 黄玉美 |
| 作者单位： | 1. 广西大学机械工程学院,530004,南宁市 2. 广西大学计算机与电子信息学院 3. 西安理工大学机械与精密仪器仪表学院,710048,西安市 |
| 摘 要： | 设计了一种简单实用的测量AGV负载特性的方法,即通过测量车体的纵向倾角间接推算转弯时负载给AGV带来的附加力矩,并针对2轮差速驱动的6轮AGV的结构,进行了动力学的理论分析和推导,在AGV上进行了现场的实验研究.找出了附加力矩对操舵角的影响和相应的补偿修正系数.实验结果表明,该方法在一定程度上消除了纵向不对称负载对AGV轨迹跟踪精度的影响. |
| 关 键 词： | 自动引导车 倾角测量 方向补偿 |
| 修稿时间： | 2007年1月22日 |
Orientation Compensation Method Based on Load Characteristics for AGV |
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| Lin Yizhong,Wang Xinhua,Chen Yuanling,Huang Yumei.Orientation Compensation Method Based on Load Characteristics for AGV[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2008,39(4):122-124. | |
| Authors: | Lin Yizhong Wang Xinhua Chen Yuanling Huang Yumei |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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