果园四旋翼飞机监控图像采集优化处理

果园一般都地处偏僻,并且面积较大,容易受到动物的啃食以及不法分子的偷盗,人工巡查费时费力,果园四旋翼飞机能够实现无人机自主探测与跟踪,同时是研究无人机项目的重大课题。本文以四旋翼为开发平台,RX23T-R5F523T5A为主控MCU,以集成FIFO模块的OV7620摄像头进行图像采集,设计图像采集系统,详细介绍系统图像采集方案和系统核心技术——图像数据存储,图像数据处理,以及图像处理涉及的BP神经网络算法。