基于ARM的鞭炮自动装药及插引系统

我国是烟花爆竹生产大国,然而现阶段的鞭炮生产还是主要以手工生产为主,尤其是直接与火药接触的鞭炮的装药和插引工序,危险性极高、效率十分低下。本文结合这两道工序的特点,经过多方面的研究,设计了一种安全高效的基于arm的自动装药和插引系统。