| 三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 袁玲合,古冬冬,王万章,种东风,王淼森,陈蒋.三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(S1):170-175. |
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| 作者姓名： | 袁玲合 古冬冬 王万章 种东风 王淼森 陈蒋 |
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| 作者单位： | 河南农业大学;河南粮食作物协同创新中心,河南农业大学;河南粮食作物协同创新中心,河南农业大学;河南粮食作物协同创新中心,河南农业大学;河南粮食作物协同创新中心,河南农业大学;河南粮食作物协同创新中心,河南农业大学;河南粮食作物协同创新中心 |
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| 基金项目： | 河南省现代农业产业技术体系玉米全程机械化岗位专项（S10-02-G07/2016） |
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| 摘 要： | 针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题，设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统，该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制，以STM32F103R8T6微处理器为控制核心，结合设置的施肥参数和检测到的速度信号，采用增量式PID算法控制施压系统中的电液比例流量阀来调节排肥轴的转速，实现对施肥量的控制，并显示施肥参数、作业车前进速度和排肥轴转速。室内试验表明，排肥槽工作长度为30mm，排肥量平均变异系数最小，确定了该工作长度下排肥量和排肥轴转速的拟合方程；整定PID控制参数，确定了Kp为1.2，Ki为0.02，Kd为0.4。田间试验表明，施肥量平均偏差为0.84%，平均变异系数为1.852%，实现了对玉米机械化精确追肥。
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| 关 键 词： | 玉米 高架作业车 变量施肥 电控调速系统 PID控制 |
| 收稿时间： | 2016/7/10 0:00:00 |
Design and Experiment of Variable Rate Fertilization System of Tri-wheel High Frame Operation Vehicle |
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| Yuan Linghe,Gu Dongdong,Wang Wanzhang,Chong Dongfeng,Wang Miaosen and Chen Jiang.Design and Experiment of Variable Rate Fertilization System of Tri-wheel High Frame Operation Vehicle[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(S1):170-175. |
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| Authors: | Yuan Linghe Gu Dongdong Wang Wanzhang Chong Dongfeng Wang Miaosen and Chen Jiang |
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| Institution: | Henan Agricultural University;Collaborative Innovation Center of Henan Grain Crops,Henan Agricultural University;Collaborative Innovation Center of Henan Grain Crops,Henan Agricultural University;Collaborative Innovation Center of Henan Grain Crops,Henan Agricultural University;Collaborative Innovation Center of Henan Grain Crops,Henan Agricultural University;Collaborative Innovation Center of Henan Grain Crops and Henan Agricultural University;Collaborative Innovation Center of Henan Grain Crops |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | corn high frame operation vehicle variable rate fertilization electronic speed control system PID control |
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