| 玉米果穗自动考种系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 吴刚,陈晓琳,谢驾宇,郑永军,李伶慧,谭俊松.玉米果穗自动考种系统设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(S1):433-441. |
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| 作者姓名： | 吴刚 陈晓琳 谢驾宇 郑永军 李伶慧 谭俊松 |
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| 作者单位： | .中国农业大学,.中国农业大学,.中国农业大学,.中国农业大学,.中国农业大学,.中国农业大学 |
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| 基金项目： | 公益性行业（农业）科研专项(201203026)和中央高校基本科研业务费专项资金项目(2015GX003) |
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| 摘 要： | 目前玉米考种主要采用传统的手工考种和基于机器视觉的半人工考种。基于机器视觉的半人工考种是由人工来完成玉米果穗的摆放，通过机器视觉的方法来实现玉米果穗特征参数测量，测量完毕后由人工收集玉米果穗，缺点是半人工、非全自动，测量效率受人工操作时间限制。针对上述问题，为实现玉米果穗考种过程中性状信息的自动图像采集处理及自动称量，设计了一种玉米果穗自动考种系统，主要包括直线振动喂料机、横向定位传输机构、气动夹取搬运机构、图像采集平台、称量平台、推送机构、可编程控制器（PLC）和计算机8部分，来实现玉米果穗的自动喂料、自动排序、自动图像采集处理和自动称量等功能。在此基础上对机构及控制系统进行了样机试制，试验结果表明，样机对玉米果穗的夹取、搬运及放置位置准确，图像采集处理方法可行，样机一个工作周期在6s以内，试验中，采用单相机时整穗的平均图像测量速度在600ms/穗以内。样机整体性能能够满足考种使用要求。
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| 关 键 词： | 玉米 果穗考种 可编程控制器 气压传动 串口通信 |
| 收稿时间： | 2016/7/20 0:00:00 |
Design and Experiment of Automatic Variety Test System for Corn Ear |
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| Wu Gang,Chen Xiaolin,Xie Jiayu,Zheng Yongjun,Li Linghui and Tan Junsong.Design and Experiment of Automatic Variety Test System for Corn Ear[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(S1):433-441. |
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| Authors: | Wu Gang Chen Xiaolin Xie Jiayu Zheng Yongjun Li Linghui and Tan Junsong |
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| Institution: | China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University and China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | corn variety test of ear programmable logic controller pneumatic transmission serial communication |
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