| 玉米播种深度智能调控系统研究 |
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| 引用本文： | 李玉环,孟鹏祥,耿端阳,何珂,孟凡虎,姜萌.玉米播种深度智能调控系统研究[J].农业机械学报,2016,47(S1):62-68. |
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| 作者姓名： | 李玉环 孟鹏祥 耿端阳 何珂 孟凡虎 姜萌 |
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| 作者单位： | 山东理工大学,山东理工大学,山东理工大学,山东理工大学,山东理工大学,山东理工大学 |
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| 基金项目： | 山东省科技计划项目(2014GNC112004)和山东省现代农业产业技术体系创新团队项目 (SDAIT-01-022-10) |
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| 摘 要： | 针对目前玉米播种机播深控制装置多采用限深轮配合仿形机构，存在仿形精度差，播深一致性和稳定性难以保证等问题，从覆土、镇压确定种子上层土壤厚度(播种深度)的测控角度出发，设计了覆土-镇压联动监控装置，进而设计了该联动监控装置的智能控制系统，实现了播种深度的自动调控，保证了玉米播种深度一致性。该系统以MSP430单片机为控制中心，以试验所得镇压强度形成的专家系统为标准，以镇压系统上的压力传感器检测结果为手段，实现传感器检测结果与专家系统检测结果实时对比，不断调整作业过程覆土装置的覆土量，确保播种深度和镇压强度的稳定性和一致性。对该装置进行了响应时间检测试验，结果表明该控制系统的响应时间为0.58s，且实际工作时响应时间要小于试验值。继而进行田间试验，结果表明，当播种作业速度为3～8km/h时，播深合格率高于90%，且在高速作业时播种合格率明显优于机械仿形装置，有效提高了播种深度的一致性。
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| 关 键 词： | 玉米 播种深度 智能调控 镇压强度 |
| 收稿时间： | 2016/7/20 0:00:00 |
Intelligent System for Adjusting and Controlling Corn Seeding Depth |
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| Li Yuhuan,Meng Pengxiang,Geng Duanyang,He Ke,Meng Fanhu and Jiang Meng.Intelligent System for Adjusting and Controlling Corn Seeding Depth[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(S1):62-68. |
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| Authors: | Li Yuhuan Meng Pengxiang Geng Duanyang He Ke Meng Fanhu and Jiang Meng |
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| Institution: | Shandong University of Technology,Shandong University of Technology,Shandong University of Technology,Shandong University of Technology,Shandong University of Technology and Shandong University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | corn sowing depth intelligent control compaction intensity |
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