| 基于运动学分配性能的并联机构优化设计 |
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| 引用本文： | 张立杰,郭菲,李永泉,马亚磊.基于运动学分配性能的并联机构优化设计[J].农业机械学报,2015,46(4):365-371,337. |
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| 作者姓名： | 张立杰 郭菲 李永泉 马亚磊 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室,秦皇岛066004;燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛066004
2. 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51275438）和河北省自然科学基金资助项目（E2011203214） |
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| 摘 要： | 根据给定的并联机构末端执行器的任务要求,在其结构参数优化设计中,为保证各分支运动学传递性能相对均较优,利用离差的性质,定义了局域和全域运动(速度)、力及功率分配性能指标,以此反映各分支共同承担负载要求的能力。对于单驱动分支功率输出,探讨了速度和力两个可变的物理量对功率的作用大小,并定义了运动、力作用系数,以此对机构的工作空间进行了分析。最后以用作姿态调整部件的3-RPS空间并联机构为例,对上述指标进行了详细的求解,在改进的设计空间中叠加性能图谱,优化了机构的结构参数尺寸,同时求出了相应的工作空间。
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| 关 键 词： | 并联机构 分配指标 性能图谱 优化设计 |
| 收稿时间： | 2014/5/19 0:00:00 |
Optimum Design of Parallel Mechanism Based on Kinematics Distribution Performance |
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| Zhang Lijie,Guo Fei,Li Yongquan and Ma Yalei.Optimum Design of Parallel Mechanism Based on Kinematics Distribution Performance[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2015,46(4):365-371,337. |
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| Authors: | Zhang Lijie Guo Fei Li Yongquan and Ma Yalei |
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| Institution: | Yanshan University,Yanshan University,Yanshan University and Yanshan University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Parallel mechanism Distribution index Performance atlas Optimum design |
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