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| 基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪 | |
| 作者姓名： | 万琴 王耀南 |
| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程学院 湖南长沙410082 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60375001),教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20030532004) |
| 摘 要： | 针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法．采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标．在跟踪模块中,提出建立帧间目标“关系矩阵”实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测目标参数,在运动目标相互遮挡的情况下,根据预测参数跟踪目标,获得目标轨迹．通过多个图像序列测试,算法具有良好的实时性和适应环境变化的能力． |
| 关 键 词： | 视觉监控 背景模型 运动目标检测与跟踪 卡尔曼滤波 |
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