| DMC-PID串级控制在CVT速比控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 刘金刚,周云山,邹乃威,蔡源春,苏建业.DMC-PID串级控制在CVT速比控制系统中的应用[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2007,34(10). |
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| 作者姓名： | 刘金刚 周云山 邹乃威 蔡源春 苏建业 |
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| 作者单位： | 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 湖南长沙410082(刘金刚，周云山，蔡源春，苏建业)，吉林大学汽车工程学院 吉林长春130025(邹乃威) |
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| 摘 要： | 通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作为广义的控制对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力.台架实验结果表明,与常规的PID算法相比,该算法能有效减小速比跟踪过程中的波动,超调量由14%下降为4%,过渡时间由6 s缩短为4.5 s,提高了系统的动静态性能.
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| 关 键 词： | 串级控制 无级变速器 速比控制系统 |
Application of DMC-PID Cascade Control in CVT Speed Ratio Control System |
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| LIU Jin-gang,ZHOU Yun-shan,ZOU Nai-wei,CAI Yuan-chun,SUN Jian-ye.Application of DMC-PID Cascade Control in CVT Speed Ratio Control System[J].Journal of Hunan Agricultural University,2007,34(10). |
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| Authors: | LIU Jin-gang ZHOU Yun-shan ZOU Nai-wei CAI Yuan-chun SUN Jian-ye |
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| Institution: | 1. State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan Univ, Changsha,Hunan 410082,China; 2. College of Automobile Engineering,Jilin Univ, Changchun,Jilin 130025,China |
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| Abstract: | The structure and the basic working principle of CVT speed ratio control system were analyzed,and the analysis results showed that the system performed a feeble nonlinear characteristic with pure time-delay.The disadvantages of the general PID control alg |
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| Keywords: | cascade control continuously variable transmission(CVT) speed ratio control system |
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