从CATIA位置矩阵求解欧拉角的计算方法分析

本文首先介绍了需要进行位置矩阵求解欧拉角的应用场合,接着对位置矩阵和欧拉角的定义进行了描述。然后推导了从位置矩阵到欧拉角的转换公式,并提出两种从位置矩阵求解欧拉角的计算方法,分别为下三角矩阵求解方法和上三角矩阵求解方法。同时说明了上述方法的优缺点及适用条件。最后说明了一类特殊类型的位置矩阵,分析其对应的欧拉角无唯一解的原因并提出相应的求解方法。