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| 三自由度超声电机定子的优化设计 | |
| 作者姓名： | 赵淳生 李志荣 黄卫清 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学超声电机研究中心，南京航空航天大学超声电机研究中心，南京航空航天大学超声电机研究中心 南京，210016，中国，南京，210016，中国，南京，210016，中国 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 5 0 2 3 5 0 1 0 )资助项目~~ |
| 摘 要： | 研制了一种基于两个弯振模态和一个纵振模态 ,可分别绕 x,y,z轴转动的圆柱 -球体三自由度超声电机。从电机设计的角度讲 ,使电机的定子具有合适的工作模态是至关重要的。在通常情况下 ,人们往往采用试凑的办法来满足其工作模态的要求。但“试凑法”是经验性的 ,不仅耗时多 ,效率低 ,而且有可能得不到满意的结果。为此 ,本文建立了定子的优化设计数学模型 ,在 MATLAB环境下编写了相应的优化设计程序 ,并根据其优化设计结果 ,设计和制造了定子和电机的原型样机 ,其外径为 2 0 mm,长度为 67mm,重量为 1 5 7g。实验结果表明 :电机定子的模态频率和振型满足设计要求 ,并与优化结果相吻合。故本文提出的优化设计方法是可行和有效的 ,并可大大提高设计效率 |
| 关 键 词： | 超声电机 定子 优化设计 |
OPTIMAL DESIGN FOR STATOR OF THREE-DOF ULTRASONIC MOTOR |
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| Authors: | ZHAO Chun-sheng LI Zhi-rong HUANG Wei-qing |
| Abstract: | |
| Keywords: | ultrasonic motor stator optimum design |
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