| 苗间锄草机器人锄草刀优化设计 |
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| 引用本文： | 黄小龙,刘卫东,张春龙,张妍,李伟.苗间锄草机器人锄草刀优化设计[J].农业机械学报,2012,43(6):42-46. |
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| 作者姓名： | 黄小龙 刘卫东 张春龙 张妍 李伟 |
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| 作者单位： | 1. 中国农业大学工学院,北京100083;北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
2. 中国农业大学工学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | “十二五”国家科技支撑计划资助项目（2011BAD20B07）、国家自然科学基金资助项目（31071320、31101079）、高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20090008110007）和中国农业大学研究生科研创新专项资助项目 |
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| 摘 要： | 建立了苗间锄草机器人锄草刀的运动学模型,并通过仿真锄草刀工作过程设计了锄草刀的运动轨迹。选取锄草刀的不同参数和水平进行正交试验,将覆盖率和入侵率代替除草率和伤苗率作为评价指标,分析了锄草刀直径、豁口夹角、刀刃切除距离、锄草刀圆心与作物秧苗行线的偏距等因素对苗间除草效果的影响,优化出最佳结构参数组合为:锄草刀直径175 mm、豁口夹角140°、锄草刀圆心与作物秧苗行线的偏距45 mm、刀刃切除距离10 mm。验证试验结果表明,模拟仿真及正交试验优化结果准确有效,样机作业效果良好,平均除草率为88.5%,伤苗率仅为1.6%。
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| 关 键 词： | 锄草机器人 锄草刀 苗间锄草 参数优化 正交试验 |
Optimal Design of Rotating Disc for Intra-row Weeding Robot |
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| Huang Xiaolong,Liu Weidong,Zhang Chunlong,Zhang Yan and Li Wei.Optimal Design of Rotating Disc for Intra-row Weeding Robot[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2012,43(6):42-46. |
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| Authors: | Huang Xiaolong Liu Weidong Zhang Chunlong Zhang Yan and Li Wei |
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| Institution: | China Agricultural University;Beijing Information Science & Technology University;China Agricultural University;China Agricultural University;China Agricultural University;China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Weeding robot Rotating disc Intra-row weeding Parameter optimization Orthogonal experiment |
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