温室果菜自动落蔓疏蔓系统设计与试验

为了提高设施果菜落蔓及疏蔓作业机械化、自动化程度，减轻劳动强度，提高作业效率，提出了融合落蔓及疏蔓功能的系统方案，并对关键部件进行设计且制作了样机。系统主要包括吊蔓轴、落蔓器、落蔓传动系统和疏蔓传动系统，通过吊蔓轴转动和水平移动实现落蔓和疏蔓。重点对吊蔓轴3种铰支约束状态下进行了静力学分析，结果表明：1/3处铰支约束的最大形变量不超过2mm,满足日光温室8m长种植系统落蔓需求。对落蔓器不同动摩擦因数进行仿真分析表明：随着动摩擦因数增大，最大工作角度逐渐减小，到达稳定工作状态时间变长，能够完成落蔓作业。温室生产试验结果表明：系统落蔓速度为3.47～6.91mm/s、疏蔓速度为3.35～6.81mm/s、疏蔓宽度为263mm时，可满足温室落蔓和疏蔓作业要求，实现了落蔓、疏蔓的自动化管理，提升了温室果菜生产自动化水平。