| 基于扩展卡尔曼方法的无速度传感器直接转矩控制 |
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| 引用本文： | 赵晓侠,童汝超,王思,雷金辉.基于扩展卡尔曼方法的无速度传感器直接转矩控制[J].安徽农业科学,2016(6):303-308. |
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| 作者姓名： | 赵晓侠 童汝超 王思 雷金辉 |
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| 作者单位： | 1. 昆明理工大学信息与自动化学院,云南昆明,650500;2. 云南白药集团股份有限公司,云南昆明,650118 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(KKGD201303043) |
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| 摘 要： | 由于无速度传感器感应电机在农业生产、交通运输等方面的应用日益广泛,针对传统直接转矩控制(DTC)存在低频脉动和控制精度差等问题,提出利用扩展卡尔曼滤波器对感应电机控制系统进行状态估计的方法,从而实现无速度传感器直接转矩控制。首先分析应用于感应电机的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,设计了一种基于EKF的观测器,用于同时估计感应电机的转速和负载转矩,由此建立无速度传感器EKF-DTC控制系统。仿真实验结果表明,系统具有较强的鲁棒性。相比传统DTC控制,EKF-DTC控制系统在低频脉动抑制和随动控制性能上有明显改善。
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| 关 键 词： | 扩展卡尔曼滤波 直接转矩控制 无速度传感器 状态估计 观测器 |
A Speed-sensorless Direct Torque Control Based on the Extended Kalman |
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| Keywords: | EKF DTC Speed-sensorless State estimation Observer |
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