| 一种适用于农业多足机器人的螺旋转子泵转子加工及测试 |
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| 引用本文： | 孙炳孝,赵连星,赵泽明,杨帅.一种适用于农业多足机器人的螺旋转子泵转子加工及测试[J].中国农机化学报,2020,41(9):176. |
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| 作者姓名： | 孙炳孝 赵连星 赵泽明 杨帅 |
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| 作者单位： | 江苏电子产品装备制造工程技术研究开发中心;江苏电子信息职业学院;农业农村部农业机械试验鉴定总站; |
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| 基金项目： | 淮安市市自然科学研究计划(HAB201910);; 江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJB510003);; 江苏省第五期“333高层次人才培养工程”科研资助项目(BRA2019304) |
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| 摘 要： | 开发一套基于球头铣刀的螺旋转子加工系统,并对其性能进行测试。使用solidworks对螺旋转子进行三维建模,并对加工时螺旋转子与球形铣刀的干涉进行计算,采用Matlab设计螺旋转子加工系统GUI界面,利用该加工系统完成螺旋转子加工并进行螺旋转子泵空载测试。该系统可以确保螺旋转子加工刀具的正确选择,并能够实现螺旋转子粗加工及精加工时起始点、终止点和空间运动轨迹的可视化监测,螺旋转子泵的空载容积效率达到75%,转速低于6 000 r/min时,实际流量与理论流量基本相同,无泄漏现象发生。该系统加工的螺旋转子泵运行平稳,振动及噪声极小,验证螺旋转子加工的准确性。
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| 关 键 词： | 螺旋转子 加工系统 GUI 可视监测 容积效率 |
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