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| 一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定 | |
| 引用本文： | 张凌涛,吴舒辞.一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定[J].中南林学院学报,2004,24(4):125-128. |
| 作者姓名： | 张凌涛 吴舒辞 |
| 摘 要： | 讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题．在扰动有界但上界值未知的情形下．给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件．通过估计不确定性的上界．基于估计值设计了控制器．保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性． |
| 关 键 词： | 控制理论与控制工程 鲁棒镇定 时滞 不确定系统 一致最终有界 |
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