| 自控式植保喷雾机械底盘控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 雷小龙,马荣朝,关安禄,雷顺波,秦莉平.自控式植保喷雾机械底盘控制系统的设计[J].中国农机化,2011(5). |
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| 作者姓名： | 雷小龙 马荣朝 关安禄 雷顺波 秦莉平 |
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| 作者单位： | 四川农业大学工学院,四川雅安,625014 |
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| 摘 要： | 自控式植保喷雾机械的底盘是该植保机械的核心部分,其控制系统是植保机械实现智能化的保证.本文设计了植保机械底盘控制系统的硬件和软件部分.硬件以AT89S52单片机为核心,应用C语言编程将测速模块、电源、4×4键盘、LCD显示模块和直流电机驱动模块有机结合起来,控制植保机械的前进和转向.通过试验获得理想的控制效果,实现了植保喷雾机械智能化运行.
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| 关 键 词： | 自控式植保机械 底盘控制系统 AT89S52单片机 C语言 |
Design of the Self-control Plant Protection Spray Machine Chassis's Control System |
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| LEI Xiao-long,MA Rong-chao,GUAN An-lu,LEI Shun-bo,QIN Li-ping.Design of the Self-control Plant Protection Spray Machine Chassis's Control System[J].Chinese Agricul Tural Mechanization,2011(5). |
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| Authors: | LEI Xiao-long MA Rong-chao GUAN An-lu LEI Shun-bo QIN Li-ping |
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