|
|||||
|
|
| 一类非线性系统的模糊自适应控制器设计 | |
| 作者姓名： | 王辉屈宝存 贺超英 |
| 作者单位： | [1]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082 [2]辽宁石油化工大学信息工程学院,辽宁抚顺113001 |
| 基金项目： | 湖南省自然科学基金项目(04JJ3007) |
| 摘 要： | 针对一类非线性系统,构造了具有高斯隶属度函数的T-S函数逼近器．根据逼近误差和控制要求,运用Lyapunov稳定性理论设计了一种模糊自适应控制器．该控制器不仅可以调节模糊规则参数,同时也能调节隶属度函数的参数．将这种模糊自适应控制器应用到倒立摆系统的跟踪控制,仿真结果表明,它具有良好的控制性能,从而验证了该方法的有效性． |
| 关 键 词： | 自适应控制系统 模糊控制 李雅普诺夫稳定性理论 T-S模型 倒立摆系统 |
| 点击此处可从《湖南农业大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《湖南农业大学学报(自然科学版)》下载全文 | |