| 农业机械视觉导航研究现状及分析 |
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| 引用本文： | 张豪,郭辉,韩长杰,赵晓伟.农业机械视觉导航研究现状及分析[J].安徽农业科学,2015(13):354-356. |
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| 作者姓名： | 张豪 郭辉 韩长杰 赵晓伟 |
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| 作者单位： | 1. 新疆农业大学机械交通学院,新疆乌鲁木齐,830052;2. 新疆农业大学机械交通学院,新疆乌鲁木齐830052;新疆农业工程装备创新设计重点实验室,新疆乌鲁木齐830052 |
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| 摘 要： | 由于农业机械的自主导航技术越来越成熟,因此可以代替人员进行高温、高湿及有毒的工作.为了深入研究自主导航方法,对自主导航技术进行了综述,并分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势.根据视觉信息的基本处理过程,重点对图像处理、定位与跟踪等方面进行了介绍,又从节约资源的角度介绍了动力输出的控制,并讨论了一些国内外的研究现状.最后,阐述了未来自主导航技术的难点及发展趋势.
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| 关 键 词： | 自主导航 图像处理 定位 跟踪 动力输出 |
Analysis on Visual Navigation and Dynamic Control of Agricultural Machinery |
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| Keywords: | Autonomous navigation Image processing Positioning Tracking Power output |
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