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| 基于改进人工势场法的机器人路径规划研究 | |
| 引用本文： | 汪俊杰,陈凌珊,盛铭,吴习文,施发园.基于改进人工势场法的机器人路径规划研究[J].农业装备与车辆工程,2020,58(7). |
| 作者姓名： | 汪俊杰 陈凌珊 盛铭 吴习文 施发园 |
| 作者单位： | 201620 上海市 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院;201620 上海市 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院;201620 上海市 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院;201620 上海市 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院;201620 上海市 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院 |
| 基金项目： | 上海工程技术大学研究生创新项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 机器人 路径规划 改进人工势场法 仿真 |
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