基于微惯性传感器的生猪运动监测系统

生猪养殖过程中,猪的运动行为可以作为其健康状况评价的重要指标之一。目前,生猪健康状况的评价主要依靠养殖人员对生猪运动行为的大量观察来实现,费时费力,并且容易造成疏漏。本文设计了一种生猪运动数字化监测系统,利用微惯性传感器MPU6050采集生猪运动的加速度数据,蓝牙模块无线发送、接收数据,通过以太网将数据远距离传输至上位机实时显示、存储。采用K均值聚类算法对生猪合加速度数据进行分析,得到生猪的运动量。试验结果表明,本系统可以稳定准确的获得模拟生猪运动加速度信息,由K均值聚类分析出生猪的少量运动、正常运动和过量运动,为判断生猪是否异常提供依据。