机械系统虚拟样机软件原型的实用化研究

概述了机械系统虚拟样机仿真软件的作用与现状,采用软件工程学中的原型开发思想,分析了从软件原型到实用化、商品化以及产业化的开发过程,提出了机械系统虚拟样机软件实用化的基本内容和要求,应用多刚体系统动力学理论和面向对象的分析与设计方法,从数学建模、拓扑结构、约束类型、运动学动力学分析、数据交换以及人－机接口等方面进行了讨论。