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| 基于ADAMS和Solidworks软件对码垛 机器人运动响应特性分析 | |
| 引用本文： | 唐海亮,张强,魏占胜,王炟.基于ADAMS和Solidworks软件对码垛 机器人运动响应特性分析[J].河北农机,2020(8). |
| 作者姓名： | 唐海亮 张强 魏占胜 王炟 |
| 作者单位： | 吉林农业科技学院,吉林农业科技学院,吉林农业科技学院,吉林农业科技学院 |
| 摘 要： | 本文主要利用三维建模软件Solidworks建立码垛机器人原型样机设计,针对10kg码垛机进行快速响应特性分析,然后联合机械系统动力学软件ADAMS进行运动仿真得到运动仿真数据,实现码垛机器人带动负载的快速响应。 |
| 关 键 词： | 码垛 建模 运动学 |
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