模拟曲射电磁炮系统设计 |
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引用本文: | 吕文兴,李永浩,马强,董世雄,李璟瑄,曹世龙.模拟曲射电磁炮系统设计[J].河北农机,2020(1). |
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作者姓名: | 吕文兴 李永浩 马强 董世雄 李璟瑄 曹世龙 |
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作者单位: | 河北农业大学机电工程学院,河北农业大学机电工程学院,河北农业大学机电工程学院,河北农业大学机电工程学院,河北农业大学机电工程学院,河北农业大学机电工程学院 |
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摘 要: | 模拟电磁曲射炮是一个控制系统,通过电容的充放电实现电磁炮的发射;俩个舵机控制炮筒的竖直与水平维度,摄像头用于追踪红色标识,摄像头与水平维度舵机相连,当扫描到标识时,发射出弹丸。该系统具有良好的性能,最终能很好地实现定位发射、摄像头识别任意位置标识从而自动搜索并发射弹丸,具有很好的稳定性。
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关 键 词: | 核心控制板 视觉追踪 舵机 电磁力 电磁线圈 |
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