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| 扩展卡尔曼滤波器原理在数字RDC中的应用 | |
| 作者姓名： | 赵华丽 赵金良 |
| 作者单位： | 1. 齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司,161005 2. 上海电气集团股份有限公司输配电分公司 |
| 摘 要： | 旋转变压器以其抗干扰能力强,工作可靠的特点在伺服领域获得了广泛应用。其输出的模拟信号需要经过轴角变换器（RDC）解调和转换后才可以使用。本文提出利用扩展卡尔曼滤波器的原理对AD采用后的旋转变压器正余弦信号进行抑制,以进一步提高转子位置的检测精度。 |
| 关 键 词： | 扩展卡尔曼滤波器 应用 原理 RDC 旋转变压器 模拟信号 抗干扰能力 工作可靠 |
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