| 四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验 |
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| 引用本文： | 李继宇,张铁民,彭孝东,马学东,柯宙志,曾旭升.四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验[J].农业机械学报,2013,44(5):202-206,212. |
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| 作者姓名： | 李继宇 张铁民 彭孝东 马学东 柯宙志 曾旭升 |
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| 作者单位： | 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州,510642 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目(SS2013AA100303);机器人学国家重点实验室开放课题资助项目（RL2012—O02）;广东省大学生科技创新项目211学科建设基金资助项目（1056411143） |
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| 摘 要： | 作为对传统农田信息采集方式的补充,提出了一种基于小型飞行器的采集方式.阐述了四旋翼飞行器的工作原理,并设计了农田信息采集平台,制作出的样机载重为3.5kg,滞空时间大于20 min.设计了惯性测量系统,在测试翻滚角误差小于0.5°时确定融合算法权重系数K为12,利用PID闭环控制,实现3 m高度悬停飞行的偏移误差不超过5 m.在平台上搭载Trimble 5700型GPS接收机进行了实时数据采样实验,结果表明人工采样与飞行采样数据误差约为1.4m,表明该平台具有采集农田位置信息的基本能力.
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| 关 键 词： | 农田位置信息 四旋翼飞行器 惯性测量系统 飞行采样 |
Collection Platform of Field Location Information Based on Four-rotor Aircraft |
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| Li Jiyu,Zhang Tiemin,Peng Xiaodong,Ma Xuedong,Ke Zhouzhi and Zeng Xusheng.Collection Platform of Field Location Information Based on Four-rotor Aircraft[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2013,44(5):202-206,212. |
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| Authors: | Li Jiyu Zhang Tiemin Peng Xiaodong Ma Xuedong Ke Zhouzhi and Zeng Xusheng |
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| Institution: | South China Agricultural University;South China Agricultural University;South China Agricultural University;South China Agricultural University;South China Agricultural University;South China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Farmland location information Four-rotor aircraft Inertial measurement system Flight sampling |
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