森林资源量测系统为有色噪声的Kalman滤波

用Kalman提出的“状态空间”和“状态变量”的概念,对森林资源动态系统进行描述,该系统的蓄积状态是随机变量,是系统的待估对象。通过建立状态方程（即生长方程）和量测方程（即抽样方程）作为系统滤波的基础模型。为解决量测系统为有色噪声,解决的思路是改变量测方程,使等效的量测方程的附加噪声为白色噪声。然后利用Kalman滤波方程组,对森林蓄积进行预估和滤波,用蓄积的滤波值,经过反馈求得系统蓄积总估计量。通过误差的对比分析来衡量:取样数据的可靠性,基本模型的适应性,计算方法的可取性,滤波效果的可信性。