基于粒子滤波的检测前跟踪方法研究

检测前跟踪方法因其广泛的应用背景正受到越来越多的研究和关注,本文将在总结前期各类算法的基础上,对基于粒子滤波的检测前跟踪方法展开研究。主要贡献是在贝叶斯框架下推导了一种检测前跟踪的递推公式,并通过粒子滤波实现,最后,仿真试验验证了算法的有效性。