SENet优化的Deeplabv3+淡水鱼体语义分割 |
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作者姓名: | 王红君 季晓宇 赵辉 岳有军 |
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作者单位: | 天津理工大学电气电子工程学院;天津农学院工程技术学院 |
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基金项目: | 天津市科技支撑计划项目(17ZXYENC00080、18YFZCNC01120、15ZXZNGX00290)。 |
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摘 要: | 淡水鱼头、腹、鳍的各部分快速识别与精准定位是机器人实现淡水鱼快速抓取,精确切割、提升作业效率关键技术的前提.针对深度学习的淡水鱼体语义分割算法在编码特征提取阶段产生大量无效的特征通道,以及网络不断下采样和池化操作使得鱼体某些细节信息被丢失,网络性能下降、边缘分割效果不佳的问题,提出了一种基于SENet优化后的Deepl...
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关 键 词: | 识别 定位 深度学习 特征通道 感受野 语义分割 |
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