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旋转剪切式青花椒采摘装置设计与试验
引用本文:杨玲,张原,何志远,李守太,蒲应俊,陈维汉,杨仕,杨明金.旋转剪切式青花椒采摘装置设计与试验[J].农业工程学报,2024,40(3):72-83.
作者姓名:杨玲  张原  何志远  李守太  蒲应俊  陈维汉  杨仕  杨明金
作者单位:西南大学工程技术学院,重庆 400715;丘陵山区农业装备重庆市重点实验室,重庆 400715
基金项目:重庆市科学技术局技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-gksbX0109);重庆市北碚区科学技术局科技成果转化及产业化专项(2022-8);重庆市教育委员会项目(kjcx2020006)
摘    要:针对基于“下桩”采摘方法的青花椒采摘设备存在喂入困难、易堵塞而造成采摘效率低的问题,该研究设计了一种旋转剪切式青花椒采摘装置。首先基于花椒枝物理、力学特性确定旋转剪切式青花椒采摘过程包括花椒枝旋转驱动、花椒枝导向喂入和剪切采摘,剪切采摘功能由往复式切割器实现。并设计双动刀往复式切割器及其传动机构,确定了剪切采摘装置的结构和运动参数。进一步地,运用ANSYS/LS-DYNA构建花椒枝剪切仿真模型,确定最优齿形参数为:刀齿切割角20°,刀齿刃角50°,刀齿厚度2.5 mm,该条件下峰值切割力为3.739 N。最后通过单因素试验确定了花椒枝喂入角度、花椒枝喂入速度、花椒枝旋转速度的取值范围分别为40°~60°、20~40 mm/s、20~40 r/min;并采用BoxBehnken设计法制定三因素二次回归正交组合试验方案,运用Design-Expert 12对试验结果进行方差分析和响应面分析,得到旋转剪切式青花椒采摘装置的最优工作参数为:花椒枝喂入角度55°,花椒枝喂入速度33.21 mm/s,花椒枝旋转速度30 r/min;通过试验验证得出在最优工作参数下,单人单枝喂入时青花椒平均采摘效率...

关 键 词:农业机械  优化  有限元分析  青花椒采摘  下桩采摘法  剪切采摘装置
收稿时间:2023/10/19 0:00:00
修稿时间:2023/12/24 0:00:00

Design and experiment of the rotating shear picking device for green Sichuan peppers
YANG Ling,ZHANG Yuan,HE Zhiyuan,LI Shoutai,PU Yingjun,CHEN Weihan,YANG Shi,YANG Mingjin.Design and experiment of the rotating shear picking device for green Sichuan peppers[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2024,40(3):72-83.
Authors:YANG Ling  ZHANG Yuan  HE Zhiyuan  LI Shoutai  PU Yingjun  CHEN Weihan  YANG Shi  YANG Mingjin
Institution:College of Engineering and Technology, Southwest University, Chongqing 400715, China;Chongqing Key Laboratory of Agricultural Equipment for Hilly and Mountainous Regions, Chongqing 400715, China
Abstract:
Keywords:agricultural machinery  optimization  finite element analysis  green Sichuan pepper picking  pile picking method  shear picking device
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