| 一种智能物流遥控搬运小车结构设计及仿真分析 |
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| 引用本文： | 李茂盛,张世亮,吴米,王坤,李凤娣.一种智能物流遥控搬运小车结构设计及仿真分析[J].南方农机,2019(13):24-27. |
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| 作者姓名： | 李茂盛 张世亮 吴米 王坤 李凤娣 |
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| 作者单位： | 广东海洋大学机械与动力工程学院 |
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| 基金项目： | 2018年广东海洋大学大学生“海之帆”起航计划项目(qhjhkj201824) |
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| 摘 要： | 根据当下仓储式物流搬运趋向自动化的需求,以及人力劳动成本日渐提高的问题,利用舵机和电机同步驱动,齿轮齿条机构配合传动,研发了一台可遥控、自动装卸货的智能遥控搬运小车。利用Soliworks对该装置进行结构模型的设计,使用ADAMS软件对总体结构进行运动学仿真,调节各结构参数,优化机器的结构设计。本装置通过stm32控制端的蓝牙信号通道,实现小车的运动路径设计和货物搬运工作。研究的结果验证了本设计装置具有实际的可行性,对仓储式物流搬运机器人研究提供了一定参考。
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| 关 键 词： | 搬运小车 齿轮齿条 同步驱动 ADAMS 运动学仿真 |
The Design And Emulation Mode Of An Intellectual Telecontrol Logistics Mover |
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| Authors: | LI Maosheng ZHANG Shiliang WU Mi WANG Kun LI Fengdi |
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| Institution: | (College of Mechanical and Power Engineering Guangdong Ocean University,Zhanjiang,524088,China) |
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| Abstract: | LI Maosheng;ZHANG Shiliang;WU Mi;WANG Kun;LI Fengdi(College of Mechanical and Power Engineering Guangdong Ocean University,Zhanjiang,524088,China) |
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